主要用于空调压缩机泵体的自动化装配，采用振盘出料，4轴机器人、6轴机器人及搬运机械手自动上料，配合铆接机、调芯机、油叶片自动安装设备、曲轴弹簧安装设备共同完成泵体的自动装配，自动化程度高。

本自动化生产线采用振盘、4轴机器人、6轴机器人及机械手代替人工上料及装配工作，大大降低生产劳动强度，节约人力成本，提高生产效率及产品质量。

该方案已经在GMCC得到应用，当中的部分连线自动化也如法兰铆接，调芯，自动螺丝拧紧更被凌达，瑞智等知名厂家所使用

产品参数
工作范围限位器、铆钉、阀片、油叶片、曲轴弹簧自动上料限位器、铆钉、阀片、油叶片、曲轴弹簧振盘出料 4轴机器人及机械手送料
主副/轴承限位器和阀片铆接自动化自动上料及定位后自动铆接
气缸调芯、轴承调芯自动化由6轴机器人及机械手将线体上的工伯自动搬运到调芯机后自动定位调芯，并将合格工件搬回循环线体上的工装上
油叶片安装自动化、曲轴弹簧安装板自动化油叶片、曲轴弹簧由振盘出料后同机械手送到安装位置，并完成自动安装
设备主要特点线体结构采用2.5倍速链，单层“回”形循环方式 伺服自动移载托盘
上料方式限位器、铆钉、阀片、油叶片、曲轴弹簧振盘出料到取料位置，由机器人或者机械手自动抓取送料
单机结构使用伺服丝杆，避免不同机种转换时段取件的更换，使得设备具有较高的兼容性
控制方式使用远程IO模块将各个工作单元连接控制，控制线路简洁
控制系统三菱PLC
外形尺寸长X宽X高13x6x2.2M